Application of High-Order Target Dynamics to Position and Force Control of a Manipulator

J. Ocean Eng. Technol. 1995;9(1):73-82.

Lee Sang-Moo

고차수 동력학적 표적 모형을 이용한 로보트의 위치와 힘의 제어

이상무

한국기계연구원,한국기계연구원

Keywords: Manipulator Control, Target Dynamics, Contact Position, Contact Force, Redundan Inputst

핵심용어: 매니퓰레이터 제어, 표적모형, 접속위치, 접촉력, 중복입력

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